基于PC-DMIS和Matlab的斜齿轮齿向误差测量与评定

基于斜齿轮齿向误差定义,给出一种齿向误差测量与评定方法。利用三坐标测量机获得齿轮分度圆柱面上点的坐标,在Matlab中用3次样条函数拟合出实际齿向线,得到线性拟合直线,并通过绘制拟合残差图,获得斜齿轮齿向线的位置误差和形状误差。通过测量实验,验证了该方法的可行性。具有数据采集效率高、评定方法简便、测量结果精确等特点。     

基于VB恒速运动的实现及应用

为实现平面非圆曲线零件轮廓相对确定方向的线速度稳定不变(简称恒速),建立了控制运动的数学模型后,需从理论上验证模型应用于实际的可行性。基于VB设计的恒速运动仿真系统选择偏心轮为试件,参数可任意调节,用数学模型控制模拟实际运动状态,动态显示运动速度并计算误差。应用仿真系统在常用参数范围内计算速度误差,结果表明运动的相对误差较小,说明数学模型控制平面曲线零件的运动可以实现基本恒速。     

分布式火控系统通信时延的分析和处理

武器系统采用分布式控制体系结构后需解决好通信时延的问题,通过对分布式火控系统通信时延的分析,说明了在火控系统中宜采用固定时延的通信方式,揭示了对随机时延采用缓冲等待方法的实质。提出了利用采样的周期信息实现时钟同步的方法,这些结论和方法对其他分布式控制系统也具有参考价值。     

基于神经网络的模型参考自适应控制方法

针对传统基于模糊神经网络的模型参考自适应控制方法的一些不足,提出了一种基于BP神经网络的模型参考自适应控制结构,并对所使用的BP网络学习算法进行了分析改进。对比分析采用传统自适应方法和改进的自适应方法时,不同的控制仿真结果表明,改进后的方法可以有效地抑制神经网络的“过学习”现象,减小了对神经网络辨识器精度的依赖程度,改进效果显著。     

熔融制样-X射线荧光光谱法测定锰矿中9种组分

探讨了熔融制样-X射线荧光光谱法测定锰矿中TMn、TFe、SiO₂、Al₂O₃、CaO、MgO、TiO₂ 、P₂O₅、K₂O等常见组分的分析方法。对试样进行烧损校正,采用国家标准物质和以国家标准物质为基体制备的校准样品,建立了基体校正后的校准曲线。通过试验确定以四硼酸锂为熔剂、硝酸铵为氧化剂、熔融中间和定型前分2次加入总量为0.15 g的NH4I脱模剂,采用1∶12.5的稀释比例高温熔融制样。方法用于锰矿标准样品与实际样品分析,标准样品的测定值与认定值一致,实际样品的分析结果与其他方法的结果吻合,满足了生产现场快速分析的需要。     

错误系统结构的毁灭变换研究

首先分析了错误系统的基本结构,归结为串联、并联、扩缩、蕴含、反馈和其它型等6种基本型.其次给出事物毁灭的物理意义,T_hsw(事物毁灭)→事物不存在→没有事物可讨论,或者不需要讨论该事物,或者该事物被杀死、灭绝、销毁、消失、开除、卖掉、丢去、调离、搬去……接着以相应的逻辑联结词描述毁灭变换的逻辑规律,利用错误函数和结构功能函数定量描述毁灭变换下系统结构与错误的关系.最后给出了变换体系.     

基于最大后验估计的影像盲超分辨率重建方法

为了减小配准误差对盲超分辨率重建的影响,提出了一种影像配准和盲超分辨率重建联合处理的模型与方法。将配准参数、模糊函数和高分辨率影像建立在统一的最大后验估计模型框架内,并利用循环坐标下降最优化策略对模型进行求解,从而实现了配准参数、模糊函数和高分辨率影像的联合求解。实验结果证明:与传统盲超分辨率重建算法相比,该算法能够有效减少重建影像中的伪痕,在视觉评估上和定量评价上均能得到更好的结果。     

基于两级变参数滤波时延校正的声源定向

在人机交互、视频会议、军事国防等众多领域中,基于麦克风阵列的声源定位系统已经受到了人们的广泛关注。在空间噪声和混响的环境中,时延估计往往会出现很大的偏差,而声源角度的计算又依赖于时延估计的准确性。因此,本文在双阵元模型下提出了一种用于声源定向的时延校正算法,该算法采用一个权值系数可变的两级滤波器对GCC-PHAT-ργ估计出的时延点进行校正,有效地让偏差较大的时延点回归到正确的时延群当中,从而避免了错误时延值对进一步角度定向的影响。实验结果表明,本文提出的算法在不删除时延异常点的前提下,在误差均值和均方根误差等方面都表现出了很好的性能,而且对每组数据进行角度定向的时间都很短。理论分析与实验结果表明该方法不仅有效的提高了角度估计的估计精度,而且当说话人以正常走路的速度移动时,该算法可对说话人的方向进行及时的跟踪。      

基于蒙特卡洛法的地震模拟振动台全误差参数分析及筛选

为全面分析结构误差对振动台运动的影响,文中利用影响系数法建立了一种六自由度冗余驱动模拟振动台的全误差模型。模型包含加工误差、安装误差等在内的144个原始误差参数。基于全误差模型,运用蒙特卡洛法在全工作空间内分析各误差参数对末端位姿的影响。根据统计结果,对误差参数进行了分析及筛选,简化了误差模型;同时根据误差概率分布,提出标定过程中位姿选取策略。